徐州泰诺仕智能视觉检测机器人

发布者:管理员  发布时间:2017-8-26 13:56:22  阅读:1066 次

智能视觉建议机械人(设备)是现代机械人技术与智能视觉识别技术结合的产物。泰诺仕智能视觉检验机器人(设备)依托先进的机器人技术和智能视觉识别技术,实现了各种压力容器质量检测的智能视觉检测,为压力容器生产企业的规模化检测提供了有效的解决方案。

一、现状与需求

视觉检验是产品质量检验的一个重要手段,传统的压力容器的内部检测主要是采用手持式的工业内窥镜进行人工检测,具有如下缺点:

1、检测过程依赖人工经验,检测精度低;

2、人工检测效率及速度较低;

3、在大规模生产过程中,人工检测难以进行管理。

本系统针对压力容器、关机等产品生产过程中质量的检验提供了自动化解决方案。

二、设计原理与方案

本系统主要功能与实现方式如下:

1、检验件的传输与定位

    功能:将被检验件从上一工位传输至检验工位并定位,为图像采集做好准备。

实现:使用传送装置、运动平台、机械摇臂将被检验件送至检验工位,通过传感器和机械摇臂调整定位。

2、图像采集

功能:使用N个摄像头将被检验部位的图像采集下来。

实现:工业光源、工业高清摄像头、机械臂运动系统。

3、智能图像处理

功能:将N个摄像头采集的图像拼接为完整的图像,智能识别出被检验件的缺陷类型和位置并标注出来,并自动判断检测件是否合格。识别检测完成后,将工作记录存入数据库。

实现:该装置由软件和硬件两部分组成:

软件部分包含:图像处理模块、智能图像分析模块、缺陷位置定位模块、数据库管理模块、报告处理模块、数据与图像文件的管理模块。

硬件部分包含:图像处理服务器、数据与图像管理服务器、存储服务器。

4、检验标记与传输

功能:将检验合格的被检验件打上合格标记,并将合格的和不合格的检验件传输至下一个工位。

实现:使用传送装置、运动平台、机械臂将被检验件送至下一工位。

5、中央控制装置

功能:强电、弱电控制,传输装置、机械臂控制。

实现:传感器组、数模转换、数控软件、计算机、PLC控制器、控制柜、控制台。

本系统主要包括如下设备:

1、倍检测物进入检测位设备;

2、被检测物定位设备;

3、图像采集设备;

4、总控制设备。

来源:www.tenosi.com

 
   
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